Waymos selvkjørende biler: Hvordan fungerer de

Innholdsfortegnelse:

Waymos selvkjørende biler: Hvordan fungerer de
Waymos selvkjørende biler: Hvordan fungerer de
Anonim

Waymo, som startet som et Google-forskningsprosjekt, er i forkant av den selvkjørende bilrevolusjonen. Selskapet har testing i den virkelige verden på gang i dusinvis av byer og har ambisiøse planer for en sjåførløs, kjøretur-tjeneste.

Hvorfor utvikler Waymo selvkjørende biler, og hvem skal bruke dem?

Waymos utt alte oppdrag er å "gjøre det enkelt og trygt for mennesker og gjenstander å bevege seg rundt." Den grunnleggende ideen er at noen mennesker er virkelig gode sjåfører, men mange er det ikke, og en verden full av selvkjørende biler kan potensielt være mye tryggere enn en verden full av menneskelige sjåfører.

Uansett om det stemmer eller ikke, kan selvkjørende biler fra selskaper som Waymo være en enorm ressurs for eldre eller funksjonshemmede sjåfører, så vel som personer som ikke har førerkort.

Førløs teknologi viser også løfte i nødssituasjoner. Hvis for eksempel en sjåfør blir syk eller ufør og ikke kan kjøre, kan et kjøretøy utstyrt med selvkjørende teknologi ta over og kjøre dem i sikkerhet.

De virkelige applikasjonene for selvkjørende teknologi er å flytte mennesker og varer fra ett sted til et annet. Samkjøringstjenester som Lyft og Uber, samt leveringstjenester som UPS, kan spare millioner i arbeidskostnader.

Det er reelle bekymringer rundt automatiseringen av disse jobbene og hva en slik fortrengning vil ha på arbeidsmarkedet. Ikke desto mindre kartlegger selskaper som Waymo en vei mot en førerløs økonomi med liten eller ingen hindringer.

Hvor er Waymo tilgjengelig?

Waymo har teststeder i California, Texas, Washington, Georgia, Michigan og Arizona, og den mest omfattende testingen finner sted i Arizona. Til syvende og sist avhenger tilgjengeligheten av Waymo av lokale lover som regulerer selvkjørende kjøretøy. Det betyr at førerløse biler bare kan kjøre på offentlig vei på steder der de har fått eksplisitt godkjenning.

Noen av de vennligste lovene for selvkjørende biler er i Arizona og California. Waymo startet sitt Early Rider-program i Chandler, AZ i 2017. Medlemmer av programmet kan be om en Waymo-skyss til skolen, jobben, dagligvarebutikken eller andre destinasjoner. California ga lignende godkjenning til selskapet i 2019, slik at Waymo kunne transportere passasjerer med sin flåte av robotakser.

Hva er Waymo, og hvor kom det fra?

Waymo ble lansert i 2009 som Google Self-Driving Car Project. I 2016 ble det skilt ut som et datterselskap av Googles morselskap Alphabet. Før splittelsen var Self-Driving Car Project ansvarlig for mange av de viktigste gjennombruddene i verden av førerløse kjøretøy.

I 2012 fikk Waymos forgjenger tidenes første lisens for en selvkjørende bil, da en kraftig modifisert Toyota Prius fikk tillatelse til å kjøre på Nevada-veier. På det tidspunktet krevde statlig lov at en nødhjelpssjåfør til enhver tid skulle sitte bak rattet, samt en annen person i passasjersetet. Lovverket åpnet døren for testing av Googles selvkjørende teknologi i den virkelige verden.

Mellom 2012 og 2018 kjørte kjøretøyer drevet av Google og Waymos førerløse teknologi over seks millioner mil på offentlige veier. Innen 2017 fikk Waymo lov til å distribuere sine førerløse biler på Arizona-veier uten sikkerhetssjåfører.

Arizona var også stedet for Waymos første semi-offentlige kjørefrie kjøretester. Testen var opprinnelig sentrert rundt Phoenix-forstaden Chandler, AZ. Den ble bare gjort tilgjengelig for medlemmer av Waymos Early Rider-program.

Hva er en Waymo-bil?

Waymo er innstilt på å bygge selvkjørende teknologi fremfor bilene selv. Googles Firefly-prototype var et unntak fra denne filosofien. Firefly ble designet eksklusivt for selvkjørende teknologi uten ratt, bremse- eller gasspedaler, eller tradisjonelle kontroller av noe slag.

Image
Image

Firefly-prototypen avslørte hvordan en førerløs bil kunne se ut i fremtiden. Waymo la imidlertid konseptet bak seg for å følge en mer tradisjonell retning.

Waymos flåte av selvkjørende biler består utelukkende av produksjonsmodellbiler modifisert med selvkjørende teknologi. De to modellene som Waymo identifiserte for sin første førerløse flåte var Chrysler Pacifica og Jaguar I-Pace. Waymo samarbeidet tett med Chrysler for å utforme en Pacifica minivan som passer sammen med førerløs teknologi, og I-Pace er Jaguars første helelektriske crossover-SUV.

Teknologien bak Waymos selvkjørende biler

Teknologien bak Waymos førerløse biler er på overflaten ganske enkel. Hver Waymo-bil inkluderer svært detaljerte kart over regionen der den er tillatt å kjøre. Disse kartene er nøyaktige ned til tommelen og inkluderer nøyaktige plasseringer av veier, stoppskilt, trafikksignaler og andre kjørehenvisninger.

Image
Image

Siden virkelige forhold ikke kan forutses av selv de mest presise kartene, er hver Waymo-bil utstyrt med et LIDAR-system. LIDAR er en teknologi som bruker lasere til å generere en svært nøyaktig romrepresentasjon. I motsetning til en menneskelig sjåfør, er LIDAR i stand til å generere en 360-graders utsikt rundt et kjøretøy. Waymo-biler kan plotte en kurs fra ett sted til et annet og deretter reagere, i sanntid, på trafikkflyten. Kartdata, LIDAR og andre sensorer bidrar til å holde kjøretøyet på sikker kurs.

Selvkjørende biler er avhengige av mye av de samme drive-by-wire-teknologiene du kan finne i nyere biler. For eksempel bruker en selvkjørende bil LIDAR for å generere et bilde av omgivelsene, men den er avhengig av kjent bremse-for-wire-teknologi for å bremse, elektronisk gasskontroll for å akselerere og steer-by-wire-teknologi for å svinge. Alle disse systemene styres av datamaskiner ombord.

Teknologien i Waymo-biler tillater helt autonom drift. Imidlertid krever de fleste lokale lover fortsatt at førerløse biler har menneskelige operatører til stede. I disse områdene må sikkerhetssjåføren sitte bak rattet og sette det i manuell modus når situasjonen krever det. En slik situasjon kalles disengagement, og Waymo hevder å ha en relativt lav rate.

Anbefalt: