Key takeaways
- Forskere utvikler roboter som kan plukke frukt.
- Robotfruktplukkerne kan avhjelpe mangel på arbeidskraft, men har potensial til å sette noen mennesker ut av arbeid.
- Robotplukket frukt er allerede i hyllene i noen butikker i Storbritannia.
Roboter kan snart plukke frukten du spiser i et grep som kan avhjelpe mangel på arbeidskraft og potensielt sette mennesker uten jobb.
Forskere ved Oregon State University observerer menneskelige fruktplukkere i et forsøk på å kopiere bevegelsene deres med robotfingre. Teknologien kan avlaste folk fra noe av det vanskelige arbeidet med frukthøsting.
"Det er sannsynlig at roboter vil kreve arbeidere for overflødige oppgaver som høsting og beskjæring," sa George Kantor, en professor ved Robotics Institute ved Carnegie Mellon University, som ikke var involvert i forskningen, til Lifewire i en e-postintervju. "Men det vil alltid være behov for at menneskelige ledere tar beslutninger om den beste måten å utnytte ressurser og balansere risiko på."
Picking Challenges
Omtrent 70 % av ferskvareprodusentene og produsentene hadde problemer med å rekruttere sesongpersonalet de trengte i 2021. Men å høste frukt effektivt er en ferdighet mennesker har finpusset i årtusener, men har vist seg utfordrende å lære bort til roboter.
"Hastighet, pålitelighet og kostnad er hoveddriverne," sa Kantor. "Det er også behov for å ta tak i frukten uten å skade den, selv om det ikke er på langt nær like utfordrende som de tre første. Et menneske høster 1-2 epler per sekund. Bønder har en veldig lav toleranse for utstyrsfeil i åkeren. Det er relativt enkelt å gjøre en proof-of-concept høstingsrobot i liten skala, og mange universitetsforskere og startups har kommet så langt. Å skalere til pålitelig, kostnadseffektiv produksjon er en stor utfordring."
Men produsenter kappløper for å bygge roboter som kan slå menneskeplukkere. Tevel Aerobotics Technologies jobber med en flygende, autonom robot som bruker kunstig intelligens (AI) for å plukke frukt fra luften.
"Bønder sliter i dag med å rekruttere fruktplukkere, en situasjon som setter hele industrien i fare," sa Tevel-grunnlegger og administrerende direktør Yaniv Maor til Ag Funder News. "Situasjonen i frukthager er verre enn i drivhus av flere grunner. Fruktsesongen i frukthagen er kortere enn for drivhus, og frukthager er stort sett lokalisert i avsidesliggende landsbyer [hvor] den lokale arbeidskraften ikke er tilgjengelig, og den importerte arbeidskraften ikke er tilgjengelig. tilstrekkelig."
Mange måter å plukke frukt
Robotplukket frukt er allerede i hyllene i noen butikker i Storbritannia. Automater To roboter utviklet av Fieldwork Robotics høster bær i Portugal. I USA har Georgia Tech Research Institute (GTRI) utviklet en robot designet for å håndtere oppgaven med å tynne ferskentrær.
"De fleste er kjent med høsting av frukt og plukke den opp på markedet," sa Ai-Ping Hu, en GTRI senior forskningsingeniør som leder robotdesignprosjektet, i en pressemelding. "Men det er faktisk mye mer som blir gjort før det tidspunktet i kultiveringssyklusen."
Georgia-roboten bruker et LIDAR-sensorsystem og GPS for å finne veien gjennom ferskenhager og styre unna hindringer. LIDAR-systemet bestemmer avstander ved å målrette et objekt med en laser og måle hvor lang tid det tar før laserstrålen reflekterer tilbake, mens GPS-teknologien måler steder så spesifikke som en brøkdel av en tomme.
Når den har funnet et passende ferskentre, bruker roboten et 3D-kamera for å finne ut hvilke ferskener som må fjernes og griper ferskenene ved hjelp av en klolignende enhet."Det er ingen robot i verden akkurat nå som kan høste eller tynne fersken så godt som folk kan," sa Hu. «Teknologien er ikke helt der ennå.»
Å gjenskape fingerferdigheten til en menneskelig hånd er fortsatt en stor utfordring for robotikere. Hillel Chiel, en biologiprofessor ved Case Western Reserve University, fort alte Lifewire via e-post at hånden din, i motsetning til nåværende robotsystemer, raskt kan integrere taktil tilbakemelding for å aktivere mange forskjellige frihetsgrader. Den menneskelige hånden har også evnen til å bruke en rekke stimuli (bevegelse forbi en overflate, trykk, reaksjoner på kraft, som alle kan integreres for å bestemme skjørheten, formen eller vekten til et objekt) for raskt og dynamisk å justere grepet er kritiske trekk ved hva den menneskelige hånden kan gjøre,» sa han.
Myke gripere kan tilpasse seg formen til mange forskjellige objekter, og innebygde myke sensorer kan tillate delikat grep, sa Roger Quinn, professor i ingeniørfag ved Case Western som studerer robotikk, til Lifewire i et e-postintervju.
"Til tross for flere tiår med noe virkelig bemerkelsesverdig arbeid med å utvikle menneskelignende hender og lignende gripere, forblir aktivering, taktil følelse og kontroll primære forskningsproblemer for kontroll av fine bevegelser og kraft slik at både stive og veldig myke og delikate objekter kan manipuleres," la han til.
